Tekirdağlı lise öğrencileri, ürettikleri robotla ABD’de Türkiye’yi temsil edecek

TEKİRDAĞ Ebru Nayim Fen Lisesi robotik kodlama kadrosunun ürettikleri robotla, ABD’nin Dallas kentinde yapılacak ve 50 ülkeden 800’ü aşkın ekibin katılacağı Vex Robotics Dünya Şampiyonası’nda Türkiye’yi temsil edecek.

Tekirdağ Ebru Nayim Fen Lisesi’nin 9 kişilik robotik kodlama kadrosu, 3 aylık çalışmada, ürettikleri robotla İstanbul’da düzenlenen Vex Robotics Türkiye Şampiyonası’nda 32 ekip ortasında Türkiye 2’ncisi oldu. Tekirdağlı öğrenciler elde ettikleri dereceyle ABD’nin Dallas kentinde 25-27 Nisan tarihleri ortasında yapılacak Vex Robotics Dünya Şampiyonası’nda Türkiye’yi temsil etmeye hak kazandı. Robotik ekibin kaptanlarından, yazılımı gerçekleştiren Buğra Saltık, “Amerika’da ülkemizi en düzgün halde temsil edeceğimize inancım tam, ekibime güveniyorum. Bu halde de robotumuz hakkında şu anda çalışmalarımıza devam ediyoruz. Maksadımız Amerika’da en yeterli biçimde muvaffakiyet getirmek” dedi.

Robotun özelliklerini anlatan Saltık, “Robotun yazılım kısmı robot bittikten sonra oluyor, zira yazılımda değişken çok fazla faktör var ve bu gövde kısmından sonra yapılan bir olay. Yaklaşık 2-3 hafta, bazen 1 aya kadar çıkabilen bir süreç. Robotun yazılımında C++ dediğimiz yazılım lisanını kullanıyoruz. Bunun bir kütüphanesi var ‘vex’ diye ve bu kütüphane üzerinden kodlarımızı yazıyoruz. Çeşitli otonom dönemleri bulunuyor. Vex yarışı içerisinde olağan maçta 15 saniye, robot marifetleri alanında 1 dakika otonom dönemleri oluyor. Otonom dönemlerinde da bizim yazdığımız kodlara nazaran çalışıyor robot” sözlerini kullandı.’2-3 AYLIK BİR SÜREÇTE ORTAYA ÇIKARDIK’Robotik kodlama kadro kaptanı Elanur Has, çok efor harcayarak, alandaki işlevlere en uygun robotu üretmeye çalıştıklarını belirterek, “Bunda da başarılı olabilmişiz ki, Türkiye ikincisi olduk ve Amerika’ya gitmeye hak kazandık. Burada ülkemizi en âlâ formda temsil etmek için tekrardan çalışıyoruz. Oradan da umarız ülkemizi gururlandıracak bir muvaffakiyet getirebiliriz. Bu yılki ikinci robotumuz, 2- 3 aylık bir süreçte ortaya çıkardık, Bundan evvel de geçen sene Türkiye birincisi olmuştuk. Bu vakitte da 2-3 tane robot çıkartmıştık. Bunlar o denli çok emek harcadığımız ve dizaynlarına da çok uğraştığımız robotlardı. Yalnızca paneller, kolonlar, kirişler üzere elimize geliyor ve biz bunlara hal vererek bir robot ortaya çıkarıyoruz. Bunun dizaynını da inşasını da yeniden biz üstleniyoruz” diye konuştu.’KUPA İLE DÖNMEK EN BÜYÜK AMACIMIZ’Tekirdağ Ebru Nayim Fen Lisesi Bilişim Teknolojileri Öğretmeni Sedat Eren, lise olarak robotik ekibini 2019 yılında kurduklarını ve 2020 yılında yarışlara katılmaya başladıklarını söyledi. Pandemi ortasından sonra geçen yıl tekrar faaliyetlere başladıklarını söyleyen Eren, “Geçtiğimiz yıl yaptığımız robotla Türkiye şampiyonu olduk. Amerika’ya gitmeye hak kazanmıştık ancak vize külfeti ve çeşitli sebeplerden gerçekleşmedi. Bu yıl tekrar çok çalıştı arkadaşlarımız, hoş bir robot çıkardı ve finale kadar kaldık. Türkiye ikinciliği derecesini almış olduk. Tekrar ülkemizi temsil edecek 4 gruptan biri olduk, dünyada. Bu yarış Dallas’ta gerçekleşecek Nisan ayının sonunda 800’den fazla grup gelecek, dünyanın 50’den fazla ülkesinden. Biz de onlardan biri olacağız. İnşallah rekabetçi bir robot çıkartıp bir kupa ile dönmek en büyük maksadımız olacaktır” dedi.’HEDEFE ODAKLI ROBOT TASARLIYORUZ’

Üretilen robotun özelliklerini anlatan Eren, “Robotumuz bu yılın temasına uygun olarak yerden topladığı diskleri potalara basket atarak puan toplamayı amaçlıyor. Ayrıyeten saha kenarlarında bulunan 4 adet döner silindiri (roller) maç esnasında kendi rengine çevirmeye çalışıyor. Son olarak karşılaşmanın son on saniyesinde devreye giren bir açılma düzeneği bulunuyor. Bu sayede maç sonunda mümkün olduğunca fazla yer kaplamaya çalışıyor. Tüm bu vazifeler sayesinde ekstra puan toplayıp karşılaşmayı kazanmayı amaçlıyor. Bu robotu biz set halinde alıyoruz, büsbütün demonte bir halde geliyor ve yapabilecekleriniz büsbütün sizinle alakalı bir şey. Her sene değişen bir tema çatısı altında yeni bir amaca odaklı robot tasarlıyoruz. Öğrencilerimiz bunların bilgisayara ortamında 3 boyutlu modellemesinden başlıyorlar. Birinci evvel 3 boyutlu programlarla tasarlıyorlar, daha sonra burada kesip, biçip, inşaatını gerçekleştirip robotu oluşturuyorlar. Daha sonra kodlama grubumuz var, onlar robotun otonom kısmı için kodlar yazıyorlar. Bir takım işi bu. PR takımımız var, toplumsal medya grubumuz var. Bir takım halinde çalışıp en güzel sonuçları almaya çalışıyoruz” tabirlerini kullandı.